上海制菱实业天娱彩票

新闻动态

公司新闻
行业新闻
行业新闻
三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能
2019-01-26
  三菱FX5U系列PLC可以使用正转极限、反转极限,利用DOG搜索功能进行原点回归,(正转极限、反转极限)此时,因原点回归的开始位置不同,原点回归动作也各不同。
  一、开始位置在通过近点DOG前的时候
  1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。
  2、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。
  3、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。
  4、 检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。
  二、开始位置在近点DOG里面的时候
  1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作
  2、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。
  3、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(离开近点DOG。)
  4、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
  5、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。
  6、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。
  三、开始位置在通过近点DOG后的时候
  1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。
  2、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。
  3、检测出反转限位1(反转极限)时减速停止。
  4、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。
  5、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。)
  6、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
  7、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。
  8、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。
  四、开始位置的原点回归方向的限位开关(反转限位1)为ON的时候
  1、通过执行DSZR/DDSZR指令,开始原点回归动作。
  2、以原点回归速度,向与原点回归方向相反的方向开始移动。
  3、一旦检测出近点DOG的前端,就进行减速停止。(检测出(离开)近点DOG。)
  4、以原点回归速度,向原点回归方向开始移动。(再次进入近点DOG。)
  5、一旦检测出近点DOG的前端,就开始减速到爬行速度。
  6、检测出近点DOG的后端后,在检测出指定次数的零点信号时停止。
  [要点]
  将近点DOG信号和零点限号指定为同一软元件,当原点回归零点信号数为1时,原点回归结束时的停止方法不是检测出零点信号,而是检测出近点DOG信号。此外,关于零点信号计数开始时间的设定,在近点DOG前端时,设定为从检测出近点DOG信号时开始对零点信号进行计数。

 地址:上海市嘉定区永盛路1218号金元大厦16层             邮编:201800   电话:021-51097789/51097889 传真:021-64511533 版权所有 上海制菱实业天娱彩票

同城彩票 完美彩票 同城彩票 大有彩票 同城彩票 王者彩票 王者彩票 完美彩票 王者彩票 王者彩票